CC-TCNT01 51308307-175

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3.3控制规则

（1）若控制误差的绝对值太大，则增加输出量，加强控制作用，实现快速跟踪调节;

（2）若控制误差及其变化率均在允许范围内，则输出量不变，维持原控制作用;

（3）若控制误差与其变化率的符号相反（如控制误差为正，而其值却在减少），且误差变化率相对于误差较小，则要加强控制作用;

（4）若控制误差与其变化率的符号相反，且误差变化率相对较大，则加入“微分控制”;

（5）若控制误差与其变化率符号相反，且二者绝对值相近时，维持原有控制;

（6）若控制误差与其变化率符号相同，误差增大趋势，则采用“比例、积分、微分”控制，增强控制作用。

4系统实现的功能

4.1plc实现的功能

实现各配煤机的启动和停止;电机、皮带的顺序控制;配煤流量的瞬时、累计流量的计量;圆盘速度的自动控制，实现配料自动控制。

4.2上位机功能

它能与plc之间实现数据、信号传输通讯;每个圆盘下煤量设置;每台秤的称量值显示;配煤称量系统画面监视;圆盘运行情况监视;故障显示及报警;可作为plc的编程器使用;根据配料模型实现配比自动计算功能;历史趋势显示，可查看任意时间段的生产数据曲线，分析生产情况;生产报表;从动态数据库中提取数据，生成各种报表，进行打印。

5核子秤计量部分

根据焦化厂备煤车间现有的配煤计量设备pds-7微机电子皮带秤已使用十多年，存在着设备老化，可靠性差等若干问题，直接影响着配煤比的精度。因此，这里应采用目前国际上比较流行的核子皮带秤，核子皮带秤与传统的电子皮带秤相比具有许多优点，其中最主要的是不受皮带磨损、张力、振动、跑偏、冲击等因素影响，能长期稳定可靠地工作，最值得一提的是它可在高温、多尘、强电磁干扰、强腐蚀等恶劣环境下可靠运行。

5.1核子皮带秤工作原理简介

核子皮带秤的工作原理如图3所示，放射源在上方稳定地放射出g射线，在支架构成的平面内呈扇形照射至输送机上，输送机上的物料吸收一部分g射线，其余的射线照射至g射线探测器上，因射源发出的g射线为一常数，因此探测器探测出的g射线的多少，可反映出输送机上物料的多少，由此再根据相关的计算公式便可计算出某一时刻输送机输送物料的流量。

此方案的特点是核子秤的测量信号没有经过运算处理直接送入plc系统，plc系统需将核子秤的测量信号0~5v，或者是频率信号加以转换，然后进行相应的运算处理，才能得出秤重值，它的主要优点是省掉了二次仪表，降低了费用。