点焊焊接机器人

使用操作流程
       1.确保水电气齐全，并且保证安全门、光栅的报警解除；

2.在机器人手动状态下，将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）；

3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面，检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位，若未复位，将其复位；然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡；

4.按下主操作台的报警复位按钮，将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置；

5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序；

6.接通伺服电源：按下操作盒上的伺服上电按钮，使变位机伺服电源同时接通，相应的绿色伺服电源灯亮，并保证报警复位的红灯熄灭，若没熄灭，则按几下此报警复位按钮；

7.按下启动按钮（2s），相应的指示灯同时点亮，工作站便进入自动运行工作状态。