不锈钢焊接机器人设备，自动焊接设备，青岛赛邦

 不锈钢焊接机器人是用于不锈钢工件焊接的自动化机械设备，产品设计合理，结构紧凑，采用六轴联动相互配合，实现灵活性焊接，产品变形小，环境适应性广，可在各领域中灵活应用，提高焊接生产线的焊接效率，稳定焊接质量。

结构组成

机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、不锈钢焊枪、焊接夹具、防护设施

技术参数

手腕额定负载		10kg
工作半径		2014mm
自由度		6
关节速度	J1	135°/s
	J2	135°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	160°/s
	J6	220°/s
关节范围	J1	±165°
	J2	+160°~-85°
	J3	+75°~-170°
	J4	±180°
	J5	±120°~90°
	J6	±220°
关节允许负载力距	J4	23.8Nm
	J5	16.7Nm
	J6	7.1Nm
关节允许负载惯量	J4	0.79kgm2
	J5	0.38kgm2
	J6	0.12kgm2
重量		268kg
重复定位精度		±0.08mm
环境温度		0~45℃

产品特点：

1、六轴联动操作，焊接灵活性高；

2、提高劳动效率，24h连续工作；

3、提高焊接精度和焊接质量，稳定性高；

4、提高工人的劳动条件和劳动环境；

5、焊接变形小，产品周期明确，容易安排生产计划；

6、可缩短产品换代的周期，减少成本支出；

7、可实现小批量产品焊接自动化。

应用领域

可根据不同领域的客户需求制定焊接方案，支持非标现货定制，不锈钢焊接机器人广泛应用于工程机械制造、汽车制造和汽车零部件制造、航空航天、冶金、煤矿、五金建材、船舶等领域。

操作流程

1、检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；

2、接通不锈钢焊接机器人控制箱焊机等电源；

3、检查不锈钢焊接机器人是否启动完毕；

4、检查不锈钢焊接机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；

5、检查气压指针是否正常；

6、加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；

7、向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；

8、根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；

9、不锈钢焊接机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；

10、检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；

11、工作结束取下工件。