VFD015B43A 台达变频器

　　2.1 非智能操控方法

　　 在沟通变频器中运用的非智能操控方法有V/f协调操控、转差频率操控、矢量操控、直接转矩操控等。

　　(1) V/f操控

　　 V/f操控是为了得到抱负的转矩-速度特性，依据在改动电源频率进行调速的一起，又要确保电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都选用这种操控方法。V/f操控变频器结构非常简略，可是这种变频器选用开环操控方法，不能到达较高的操控性能，并且，在低频时，有必要进行转矩补偿，以改动低频转矩特性。

　　(2) 转差频率操控

　　 转差频率操控是一种直接操控转矩的操控方法，它是在V/f操控的基础上，依照知道异步电动机的实践转速对应的电源频率，并依据希望得到的转矩来调理变频器的输出频率，就能够使电动机具有对应的输出转矩。这种操控方法，在操控体系中需求装置速度传感器，有时还加有电流反应，对频率和电流进行操控，因而，这是一种闭环操控方法，能够使变频器具有杰出的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有杰出的呼应特性。

　　(3) 矢量操控

　　 矢量操控是经过矢量坐标电路操控电动机定子电流的巨细和相位，以到达对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流别离进行操控，进而到达操控电动机转矩的意图。经过操控各矢量的效果次序和时刻以及零矢量的效果时刻，又能够构成各种PWM波，到达各种不同的操控意图。例如构成开关次数最少的PWM波以削减开关损耗。现在在变频器中实践使用的矢量操控方法主要有依据转差频率操控的矢量操控方法和无速度传感器的矢量操控方法两种。

　　 依据转差频率的矢量操控方法与转差频率操控方法两者的定常特性一致，可是依据转差频率的矢量操控还要经过坐标改换对电动机定子电流的相位进行操控，使之满意必定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的动摇。因而，依据转差频率的矢量操控方法比转差频率操控方法在输出特性方面能得到很大的改进。可是，这种操控方法属于闭环操控方法，需求在电动机上装置速度传感器，因而，使用规模遭到限制。

　　 无速度传感器矢量操控是经过坐标改换处理别离对励磁电流和转矩电流进行操控，然后经过操控电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以到达操控励磁电流和转矩电流的意图。这种操控方法调速规模宽，发动转矩大，作业牢靠，操作方便，但核算比较杂乱，一般需求专门的处理器来进行核算，因而，实时性不是太抱负，操控精度遭到核算精度的影响。

　　(4) 直接转矩操控

　　 直接转矩操控是使用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下剖析沟通电动机的数学模型，操控电动机的磁链和转矩，经过检测定子电阻来到达观测定子磁链的意图，因而省去了矢量操控等杂乱的改换核算，体系直观、简练，核算速度和精度都比矢量操控方法有所提高。即便在开环的状态下，也能输出100%的额外转矩，关于多拖动具有负荷平衡功用。

　　(5) 最优操控

　　 最优操控在实践中的使用依据要求的不同而有所不同，能够依据最优操控的理论对某一个操控要求进行单个参数的最优化。例如在高压变频器的操控使用中，就成功的选用了时刻分段操控和相位平移操控两种策略，以完成必定条件下的电压最优波形。

　　(6)其他非智能操控方法

　　 在实践使用中，还有一些非智能操控方法在变频器的操控中得以完成，例如自适应操控、滑模变结构操控、差频操控、环流操控、频率操控等。

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