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日本BL变换器Nano17Ti 日本BL变换器Nano17Ti
6軸力覚センサ
ATIセンサ
力／トルクセンサシステムは、一体構造の起わい体部を用いて、力とトルクの6成分（Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz）を測定します。変換器は、耐ノイズ性に優れている半導体ゲージを使用しています。半導体ゲージを使用することで、変換器の剛性、および過負荷に対する保護機能が高まっています。全モデルにおいて変換器は、Net F/T、DAQ F/Tインターフェース、またはコントローラF/Tインターフェースのいずれかを使用できます。
Net F/Tシステムは、Ethernet/IPTMとCANバス通信インターフェースを備えており、標準タイプのEthernetに対応しています。
DAQ F/Tシステムは、アナログのDAQカードを用いて変換器とコンピュータのバスシステム(PCI,USB,PCカードなど)を接続し、ロボット・コントローラやパソコンで、センサのデータの取り込みを簡単に行えます。ATIのDAQソフトウェアで、ひずみゲージのデータを力とトルクのデータに変換し、コンピュータに取込みます。コントローラ Ｆ/Ｔシステムは、ひずみゲージ情報を処理し、シリアル形式とアナログ形式の力とトルクデータを出力します。又、同じデータを汎用I/Oへも出力します。
▼ 上段：モデル名 中段：定格荷重(力) 下段：定格荷重(トルク)モデル
Nano17Ti
8 / 16 / 32±N(Fx,Fy)
0.05 / 0.1 / 0.2±Nm(Tx,Ty)
Nano17
12 / 25 / 50±N(Fx,Fy)
0.12 / 0.25 / 0.5±Nm(Tx,Ty)
Nano25
125 / 250±N(Fx,Fy)
3 / 6±Nm(Tx,Ty)
Nano43
18 / 36±N(Fx,Fy)
0.25 / 0.5±Nm(Tx,Ty)
Mini40
20 / 40 / 80±N(Fx,Fy)
1 / 2 / 4±Nm(Tx,Ty)
Mini45
145 / 290 / 580±N(Fx,Fy)
5 / 10 / 20±Nm(Tx,Ty)
Mini58
700 / 1400 / 2800±N(Fx,Fy)
30 / 60 / 120±Nm(Tx,Ty)
Mini85
475 / 950 / 1900±N(Fx,Fy)
20 / 40 / 80±Nm(Tx,Ty)
Gamma
32 / 65 / 130±N(Fx,Fy)
2.5 / 5 / 10±Nm(Tx,Ty)
Delta
165 / 33 / 660±N(Fx,Fy)
15 / 30 / 60±Nm(Tx,Ty)
Theta
1000 / 1500 / 2500±N(Fx,Fy)
120 / 240 / 400±Nm(Tx,Ty)
Omega85
475 / 950 / 1900±N(Fx,Fy)
20 / 40 / 80±Nm(Tx,Ty)
Omega160
1000 / 1500 / 2500±N(Fx,Fy)
120 / 240 / 400±Nm(Tx,Ty)
Omega191
1800 / 3600 / 7200±N(Fx,Fy)
350 / 700 / 1400±Nm(Tx,Ty)
Omega250
4000 / 8000 / 16000±N(Fx,Fy)
500 / 1000 / 2000±Nm(Tx,Ty)
Omega331
10000 / 20000 / 40000±N(Fx,Fy)
1500 / 3000 / 6000±Nm(Tx,Ty)
▲ 上段：モデル名 中段：定格荷重(力) 下段：定格荷重(トルク)
ATIセンサの特徴
過負荷に対する保護
変換器は、極めて頑丈で耐久性があります。変換器の設計上の安全率は、モデルや定格値によりますが、最大で4080%（定格値比）という高い値を有するものもあります。
高いS/N比
半導体ひずみゲージは、あるひずみ量に対して、箔ゲージよりも約75倍も大きな信号を出力します。この信号 は箔ゲージのノイズ影響に比べてゼロに近い状態となります。
高速出力
F/Tシステムは、最高速度28.5kHzで使用できます。この速度は、ほとんどのロボットやデータ収集アプリケーションの必要条件を満足するものです。
座標変換
座標変換ツールは、F/Tセンサの原点を、目の前にある作業の相対位置として測定するように、変換したり、回転したりできます。
豊富な出力
アナログ電圧出力, PCI, PCI Express, USB, PC card (PCMCIA), CAN通信, Ethernet/IPTM, 汎用I/O, コンパクトPCI など、他にも利用可能な出力形態があります。
温度補正
各変換器には、ハードウェアでの温度補正機能があり、温度に対する影響を補正します。この補正機能は、室温（22℃）のおよそ±25℃の範囲で有効です。
出力方式
DAQ F/T システム
DAQ F/Tシステムは、ATI社が指定するDAQデバイス、またはご使用のDAQデバイス(差動入力、シングルエンド入力)で用いることができます。
NET F/T システム
Net F/TはEthernet/IPTMとCAN通信インターフェースを備えており、標準タイプのEthernetにも対応しています。Net F/Tシステムは、DAQ F/T システム同様、すべてのモデルでの取扱いをしています。
主な適用分野
- 遠隔ロボット工学
- 指先力研究
- ロボットによる組立
- ロボットバンド研究
- リアルタイムでの力制御
- 製品試験
事例
