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1、圆锥破碎机的自动控制改造目标
本系统改造的主要目标是可在触摸屏上实时观察、调节活塞位移的高度，通过PLC的程序控制使圆锥破碎机的排矿口保持在恒定状态，圆锥破碎机生产出的石料大小符合工艺要求，减少回料数量，提高破碎效率。
2、圆锥破碎机的自动控制要求
在圆锥破碎机的自动化改造过程中需要设置自动/手动两种控制方式，两种控制模式相互切换。在圆锥破碎机自动控制模式下，控制系统可以根据主轴电机功率大小调整给矿电机的转速，控制圆锥破碎机在工作时的负荷控制，并根据系统设定自动调整排矿口的大小。在圆锥破碎机自动控制的过程中，需要确保PLC控制系统能将圆锥破碎机中的主轴电机功率、排矿口尺寸、破碎机工作时的润滑油温度、液压系统中的各项压力指标以及采集电机的工作时的工作状态，将以上这些数据显示在圆锥破碎机的操控界面上。
3、自动控制改造方案设计
经过多次讨论，我们采用PLC为控制核心，触摸屏作为显示装置，磁致伸缩位移传感器、温度传感器和压力传感器分别用来检测圆锥破碎机的排矿口尺寸、润滑油温度和润滑油压力。系统工作时，PLC实时对上述参数进行采集，然后按照编写的程序控制液压系统的齿轮泵和电磁阀的工作状态来调整排矿口的大小，最终达到破碎机工作时排矿口保持在恒定状态的控制目标，系统硬件框见图1。
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4、系统硬件设计
根据系统控制要求，我们在圆锥破碎机底部加装了磁致伸缩位移传感器用于检测排矿口尺寸；在油箱上加装了PT100型温度传感器用来检测润滑油温度；在润滑油出口处加装了SPC0018G压力传感器用于检测润滑油压力。
圆锥破碎机在矿山开采、冶炼以及水泥等领域具有极为广泛应用，做好圆锥破碎机的自动化控制，可以有效的提高圆锥破碎机的工作效率，降低企业生产成本，提高企业经济效益。
