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我公司提供系列GPS/INS组合导航测姿测向系统，姿态方位参考系统AHRS，垂直陀螺仪VG，惯性测量单元IMU,等产品，长期库存。
特点：
·俯仰，横滚角度，3轴加速度和角速度值输出
·可外部GPS输入，提高姿态及航向角度精度。
·全温度范围补偿
·100Hz输出速率
·EMI和抗振动设计
·俯仰，横滚角度，3轴加速度和角速度值输出
·可外部GPS输入，提高姿态及航向角度精度。
·全温度范围补偿
·100Hz输出速率
·EMI和抗振动设计
应用：
·各种平台的稳定
·无人车的控制
·车辆导航
·各种平台的稳定
·无人车的控制
·车辆导航
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指标
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VG440CA-200
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注释
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性能
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更新率(Hz)
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2-100
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可选
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启动时间(sec)
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<1
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稳定数据输出(sec)
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<60
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静态条件
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航向
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范围(°)
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±180
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精度(°rms)
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<2
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外部GPS辅助
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|
分辨率(°rms)
|
<0.1
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GPS不可用
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姿态
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||
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范围:滚动,俯仰(°/sec)
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±180,±90
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静态精度(°)
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±0.75
|
外部GPS辅助
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动态精度(° rms)
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±1.5
|
无外部GPS辅助
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分辨率(°)
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<0.1
|
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角速率
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||
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范围:滚动,俯仰,航向(°/sec)
|
± 200
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偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec)
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<±0.1
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卡尔曼滤波稳定情况下
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比例因子精度(%)
|
<1
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非线性(% FS)
|
<0.5
|
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分辨率(°/sec)
|
<0.06
|
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带宽(Hz)
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>25
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-3dB point
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随机游走(°/hr 1/2 )
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<4.5
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加速度
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范围:X/Y/Z(g)
|
±4
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偏差:X/Y/Z(mg)
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<±15
|
全温度范围
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|
比例因子精度(%)
|
<1
|
|
|
非线性(% FS)
|
<1
|
|
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分辨率(mg)
|
<0.6
|
|
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带宽(Hz)
|
25
|
-3dB point
|
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随机游走(m/s/hr 1/2 )
|
<1
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环境指标
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工作温度(℃)
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-40 - +71
|
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非工作温度(℃)
|
-55 - +85
|
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封装
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IP66
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电气指标
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输入电压(VDC)
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9 - 42
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输入电流(mA)
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<350
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at 12VDC
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功耗(W)
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<5
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数字输出格式
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RS-232
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物理指标
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尺寸 （cm）
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7.62×9.53×6.43
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重量 （kg）
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<0.58
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连接器
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15 pin “D”Male
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