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检测设备：①三种检测机器人。微型检测机器人（高60mm），用于检测100mm以上的管道。大型检测机器人（高150mm），用于检测200mm以上的管道。管道内窥镜，用于检测竖管和圆管。②监视器和录象设备、图象处理设备。
清扫机器人：①旋转刷机器人，为双刷结构，可以一次刷洗两各工作面。②气动清扫机器人，为气鞭、气锤结构，以高压气体为动力，敲击、吹扫相结合清洗管道。
软轴刷：软轴长15m，转速0～2000转／分钟，配有多种刷头，可对竖管、支管进行有效清洗。
吸污机：①工业吸尘器，清洗风机盘管用。②中功率吸污机（2.2KW），用于清洗400mm以下的风管。③大功率吸污机（5.5KW），用于清洗400mm以上的风管。吸污机都装有初效和高效过滤器，对0.3um的粉尘颗粒过滤效果大到99.9％以上，绝对不会产生粉尘搬家和二次污染现象。
其它配套设备：高压气源、开口／封口工具、升／降平台、封口气囊、各种手动刷洗工具、输配电设备，各种耗材等。
检测设备：①三种检测机器人。微型检测机器人（高60mm），用于检测100mm以上的管道。大型检测机器人（高150mm），用于检测200mm以上的管道。管道内窥镜，用于检测竖管和圆管。②监视器和录象设备、图象处理设备。
清扫机器人：①旋转刷机器人，为双刷结构，可以一次刷洗两各工作面。②气动清扫机器人，为气鞭、气锤结构，以高压气体为动力，敲击、吹扫相结合清洗管道。
软轴刷：软轴长15m，转速0～2000转／分钟，配有多种刷头，可对竖管、支管进行有效清洗。
吸污机：①工业吸尘器，清洗风机盘管用。②中功率吸污机（2.2KW），用于清洗400mm以下的风管。③大功率吸污机（5.5KW），用于清洗400mm以上的风管。吸污机都装有初效和高效过滤器，对0.3um的粉尘颗粒过滤效果大到99.9％以上，绝对不会产生粉尘搬家和二次污染现象。
其它配套设备：高压气源、开口／封口工具、升／降平台、封口气囊、各种手动刷洗工具、输配电设备，各种耗材等。
