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增量式编码器码盘里面有一个或者多个参考点的，计数是过了参考点后相对计算的，码盘的栅距基本都等距。--式编码器的刻线之间的距离都是不一样所以每一个位置都是--的。当编码器在工作中断电了，增量编码器必须经过移动过了参考点才有脉冲信号，--式编码器在断电情况下还会记录当前位置值。举个例子你要切100mm的毛坯，加工到38mm 断电了，用增量编码器你是不知道加工多少的，可能要重新加工，但用--值编码器开机后会显示当前位置值看下就知道加了38mm，然后你从35mm补刀加工就省了前面的加工时间提供工作效率。
编码器是通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号，精度选择就是编码器有多少分辨率，越高的角度记录越精确，2000线就是编码器旋转整一圈可输出2000个脉冲信号，常用的还有100，200，300，500,1000,2000的
编码器分为增量型和--型两大类。
它们的所谓线数都是表示它们的分辨率（分解能）。
增量编码器的分辨率用每圈输出的脉冲数来表示，ppr（pulse per revolotion）
如 2000 ppr, 8192ppr
--编码器的分辨率用比特表示，bit （二进制的位数）
如 17bit， 20bit
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄
的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
