ABB喷涂机器人PDB-02电源模块3HNA023093

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　　（2）出现ABB焊接机器人电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件
　　或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
　　（3）保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。