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混凝土布料机组成部分结构介绍
一：输送臂架
伸缩臂架由基础桁架、中间桁架和内桁架组成,，基础桁架和中间桁架上设有滑轨，分别用于支承中间桁架和内桁架通过钢丝绳伸缩机构和驱动装置,中间桁架和内桁架可作伸缩运动。臂架上设伸缩钢丝绳机构、驱动电机、变幅油缸推杆铰支座、以及钢丝绳机构和布料皮带输送系统零部件安装支撑座。
布置在伸缩臂架上的伸缩机构包括液压马达、摩擦轮、牵引钢丝绳、导向滑轮和钢丝绳张紧装置
液压马达驱动摩擦轮带动钢丝绳并通过导向轮完成臂架伸缩动作。牵引钢丝绳为定长,一端固定在臂架基础节尾端,另一端与设在臂架基本铰接端的张紧装置连接,当牵引钢丝绳运转中松弛时,通过张紧装置调紧。
在伸缩臂架基础节和中间节尾端分别装设臂架缩回限位块,在中间节和内节的尾端也分别装设臂架伸出限位块;监控系统设有限位传感器,当伸缩臂架的伸缩运行至极限位置时,限位块起保险作用,限位传感器将发出警报同时停止伸缩动作。
二：混凝土布料机平台
在R982HD平台的基础上,设计、制作布料机平台。臂架铰支座、变幅油缸铰支座、回转式受料斗等安装在该平台上,上料皮带也支承在进料平台上。上料皮带绕布料机回转中心转动,适应施工场地灵活布置布料机和其它设备的需要。
从整机稳定性考虑,伸缩臂架与基础平台连接铰位置不能太高,铰点的水平位置不能偏离回转中心线太远，臂架向下倾斜时不能产生干涉（控制在45°范围内），变幅油缸在任何工况下的受力
利用作图法将伸缩臂架与基础平台连接铰点设在变幅油缸铰接点上方2.8m.处。后方1.4米处.
伸缩臂架变幅运动靠2个主油缸完成，变幅范围仰俯角为-25~-10°，下料口到地面-大高度为23.57m。
布料机回转运动由液压马达驱动，回转角度为360°，由于布料臂架较长，较原液压挖掘机工作总成重，而且重心较高，回转速度不宜过大，取0.2-0.5r/mim
三：混凝土布料机活动配重
去掉履带式液压挖掘机原配重,在上车架主梁上增设可移动配重装置。改制的布料机配重装置可以有两种形式:一种由连接在上车架主梁两侧的固定装置及套入其中的活动装置、伸缩油缸、配重腔等组成,伸缩油缸布置在上车架下面;
另一种由连接在上车架下面的固定装置及套入其中的活动装置、伸缩油缸、配重腔等组成。伸缩油缸布置在矩形空心滑槽和滑杆中。活动配重依据-大侧翻力矩计算。
四：混凝土布料机皮带输送系统布料
皮带输送系统包括布料皮带、驱动装置、传动滚筒、改向滚筒、托辊、调偏装置、皮带张紧器、皮带清扫器和卸料斗等。布料皮带必须适应伸缩动作要求。
经计算并考虑布料皮带机特点,输送带选用尼龙帆布带NN-200，层数为4层,上覆盖胶厚度为4.5mm,下覆盖胶厚度为1.5mm。输送带带宽650mm，为了减少胶带运行时的阻力，带速为3.8m/s,且输送带的速度调节范围为3.0~3.8m/s。输送带采用硫化连接,接头方式及长度可由输送带生产厂提供。
输送带采用变频电动驱动,分为内驱动和外驱动两种方式。外驱动方式即驱动装置放在传动滚筒外面,减速器直接与传动滚筒输入轴相连;内驱动方式将驱动装置全部放在传动滚筒内,即采用电动滚筒传动。考虑到布置空间问题,本机采用外驱动方式,即电动机通过减速器减速后,再将动力传递给传动滚筒,通过传动滚筒和皮带之间的摩擦力带动皮带循环运动。
为便于各工况调整供料皮带的速度,保证均衡供料,上料皮带和布料皮带分开由电动机驱动控制。经计算,-大仰角工况下布料皮带工作阻力-大(约13KN),传动滚筒功率-大（约40KW）,采用Y280S-6（45kw）电机即可。该电机可根据向上运输，水平运输，向下运输3种工况的需要，进行变频调速调节皮带的运行速度,从而既节能又均衡安全地输送物料。
传动滚筒设在基础桁架尾部内,电机布置在基础节尾部桁架底部,考虑到布置空间,减速器为外置式,采用链轮传动进行减速。
在有载停机时,为了防止倾斜向上的输送机皮带在货重的作用下发生反向运动,引起物料倒流,应根据具体情况在驱动装置处设置制动装置,并根据制动力矩选择相应的制动器。
具体的驱动形式取决于输送机的运输距离、输送量、线路形状、输送带强度及安全系数的选择。从减小-大拉力角度看,以头部双滚筒驱动和中部单滚筒驱动方案为-佳,能减少拉力35%,而对于长距离则可减少拉力18%;中长带式输送机则应采用头部双滚筒尾部单滚筒驱动方式,-大拉力能降低约30%，经过计算传动滚筒的驱动功率在30-40KW之间，属于小功率驱动，没有必要采用双滚筒驱动，由于该输送机为活动式，采用伸缩式臂架结构，头部可伸缩卸料，中部也可伸缩，便于电机的布置，只能采用尾部驱动，头部卸料。
五：液压系统改造
5.1伸缩臂变幅驱动回路
利用原挖掘机上的2个动臂油缸作为布料机伸缩臂支撑油缸，动臂油缸直径200mm,长度2500mm，系统工作压力28Mpa，二动臂油缸推力为175kN，发动机额定转速为1950rmin，-大转矩时转速为1500r/min,发动机与泵的速比为i=1.23相应的单泵流量分别为412L/mim和317L/mim，
如采用单泵排量为260L/mim供油，油缸速度V1=109.34mm/s, V2=84.13mm/s,考虑到布料机伸缩臂变幅时的慢速和稳定性要求，单泵供油就可满足，原挖掘机采用双泵供油，油缸运动由双液压控制阀合流后完成，采用单油泵供油时，要将其中一阀的管件保留它用。
单泵供油可满足伸缩臂的俯仰动作,但为提高伸缩臂下降的平稳性和臂架位置停放的准确性和稳定性，油缸回路还有增加一个平衡阀
皮带布料机主要部件选型
装置类型 规格尺寸 数量 备注
输送皮带 650*4*（4.5+1.5） 110m
驱动电机 Y280S-6,45KW 1台 配链轮Z1=19
传动滚筒 直径350-L750 1个 配链轮Z2=63
改向滚筒 直径200-L750 7组
槽型托辊 直径76-3*250 61组
平行托辊 直径76-L750 30个
皮带清扫器 2组
5.2臂架伸缩驱动回路
拆除原挖掘机的铲斗油缸，利用其液压回路作为皮带输送卷扬驱动系统，设布料臂架伸缩-大速度为6m/min,钢丝绳摩擦驱动轮直径为350mm，则其-大转速为5.46r/min.同样采用QJM42-2.5液压马达，这时所需-大工作流量为13.65L/min,采用单油泵可满足需要。
为安全考虑，臂架伸缩与输送皮带送料不能同时动作，故布料臂架与输送皮带卷筒也可以考虑采用同一QJM42-2.5液压马达，但需要增设运动控制切换装置，当马达驱动输送皮带卷筒时，采用双油泵供油，当马达驱动布料臂架伸缩钢丝绳摩擦轮时，切断油泵P1，采用单油泵供油，这时油泵P1与伸缩配重油缸连接供油。
电话：13606279786
一：输送臂架
伸缩臂架由基础桁架、中间桁架和内桁架组成,，基础桁架和中间桁架上设有滑轨，分别用于支承中间桁架和内桁架通过钢丝绳伸缩机构和驱动装置,中间桁架和内桁架可作伸缩运动。臂架上设伸缩钢丝绳机构、驱动电机、变幅油缸推杆铰支座、以及钢丝绳机构和布料皮带输送系统零部件安装支撑座。
布置在伸缩臂架上的伸缩机构包括液压马达、摩擦轮、牵引钢丝绳、导向滑轮和钢丝绳张紧装置
液压马达驱动摩擦轮带动钢丝绳并通过导向轮完成臂架伸缩动作。牵引钢丝绳为定长,一端固定在臂架基础节尾端,另一端与设在臂架基本铰接端的张紧装置连接,当牵引钢丝绳运转中松弛时,通过张紧装置调紧。
在伸缩臂架基础节和中间节尾端分别装设臂架缩回限位块,在中间节和内节的尾端也分别装设臂架伸出限位块;监控系统设有限位传感器,当伸缩臂架的伸缩运行至极限位置时,限位块起保险作用,限位传感器将发出警报同时停止伸缩动作。
二：混凝土布料机平台
在R982HD平台的基础上,设计、制作布料机平台。臂架铰支座、变幅油缸铰支座、回转式受料斗等安装在该平台上,上料皮带也支承在进料平台上。上料皮带绕布料机回转中心转动,适应施工场地灵活布置布料机和其它设备的需要。
从整机稳定性考虑,伸缩臂架与基础平台连接铰位置不能太高,铰点的水平位置不能偏离回转中心线太远，臂架向下倾斜时不能产生干涉（控制在45°范围内），变幅油缸在任何工况下的受力
利用作图法将伸缩臂架与基础平台连接铰点设在变幅油缸铰接点上方2.8m.处。后方1.4米处.
伸缩臂架变幅运动靠2个主油缸完成，变幅范围仰俯角为-25~-10°，下料口到地面-大高度为23.57m。
布料机回转运动由液压马达驱动，回转角度为360°，由于布料臂架较长，较原液压挖掘机工作总成重，而且重心较高，回转速度不宜过大，取0.2-0.5r/mim
三：混凝土布料机活动配重
去掉履带式液压挖掘机原配重,在上车架主梁上增设可移动配重装置。改制的布料机配重装置可以有两种形式:一种由连接在上车架主梁两侧的固定装置及套入其中的活动装置、伸缩油缸、配重腔等组成,伸缩油缸布置在上车架下面;
另一种由连接在上车架下面的固定装置及套入其中的活动装置、伸缩油缸、配重腔等组成。伸缩油缸布置在矩形空心滑槽和滑杆中。活动配重依据-大侧翻力矩计算。
四：混凝土布料机皮带输送系统布料
皮带输送系统包括布料皮带、驱动装置、传动滚筒、改向滚筒、托辊、调偏装置、皮带张紧器、皮带清扫器和卸料斗等。布料皮带必须适应伸缩动作要求。
经计算并考虑布料皮带机特点,输送带选用尼龙帆布带NN-200，层数为4层,上覆盖胶厚度为4.5mm,下覆盖胶厚度为1.5mm。输送带带宽650mm，为了减少胶带运行时的阻力，带速为3.8m/s,且输送带的速度调节范围为3.0~3.8m/s。输送带采用硫化连接,接头方式及长度可由输送带生产厂提供。
输送带采用变频电动驱动,分为内驱动和外驱动两种方式。外驱动方式即驱动装置放在传动滚筒外面,减速器直接与传动滚筒输入轴相连;内驱动方式将驱动装置全部放在传动滚筒内,即采用电动滚筒传动。考虑到布置空间问题,本机采用外驱动方式,即电动机通过减速器减速后,再将动力传递给传动滚筒,通过传动滚筒和皮带之间的摩擦力带动皮带循环运动。
为便于各工况调整供料皮带的速度,保证均衡供料,上料皮带和布料皮带分开由电动机驱动控制。经计算,-大仰角工况下布料皮带工作阻力-大(约13KN),传动滚筒功率-大（约40KW）,采用Y280S-6（45kw）电机即可。该电机可根据向上运输，水平运输，向下运输3种工况的需要，进行变频调速调节皮带的运行速度,从而既节能又均衡安全地输送物料。
传动滚筒设在基础桁架尾部内,电机布置在基础节尾部桁架底部,考虑到布置空间,减速器为外置式,采用链轮传动进行减速。
在有载停机时,为了防止倾斜向上的输送机皮带在货重的作用下发生反向运动,引起物料倒流,应根据具体情况在驱动装置处设置制动装置,并根据制动力矩选择相应的制动器。
具体的驱动形式取决于输送机的运输距离、输送量、线路形状、输送带强度及安全系数的选择。从减小-大拉力角度看,以头部双滚筒驱动和中部单滚筒驱动方案为-佳,能减少拉力35%,而对于长距离则可减少拉力18%;中长带式输送机则应采用头部双滚筒尾部单滚筒驱动方式,-大拉力能降低约30%，经过计算传动滚筒的驱动功率在30-40KW之间，属于小功率驱动，没有必要采用双滚筒驱动，由于该输送机为活动式，采用伸缩式臂架结构，头部可伸缩卸料，中部也可伸缩，便于电机的布置，只能采用尾部驱动，头部卸料。
五：液压系统改造
5.1伸缩臂变幅驱动回路
利用原挖掘机上的2个动臂油缸作为布料机伸缩臂支撑油缸，动臂油缸直径200mm,长度2500mm，系统工作压力28Mpa，二动臂油缸推力为175kN，发动机额定转速为1950rmin，-大转矩时转速为1500r/min,发动机与泵的速比为i=1.23相应的单泵流量分别为412L/mim和317L/mim，
如采用单泵排量为260L/mim供油，油缸速度V1=109.34mm/s, V2=84.13mm/s,考虑到布料机伸缩臂变幅时的慢速和稳定性要求，单泵供油就可满足，原挖掘机采用双泵供油，油缸运动由双液压控制阀合流后完成，采用单油泵供油时，要将其中一阀的管件保留它用。
单泵供油可满足伸缩臂的俯仰动作,但为提高伸缩臂下降的平稳性和臂架位置停放的准确性和稳定性，油缸回路还有增加一个平衡阀
皮带布料机主要部件选型
装置类型 规格尺寸 数量 备注
输送皮带 650*4*（4.5+1.5） 110m
驱动电机 Y280S-6,45KW 1台 配链轮Z1=19
传动滚筒 直径350-L750 1个 配链轮Z2=63
改向滚筒 直径200-L750 7组
槽型托辊 直径76-3*250 61组
平行托辊 直径76-L750 30个
皮带清扫器 2组
5.2臂架伸缩驱动回路
拆除原挖掘机的铲斗油缸，利用其液压回路作为皮带输送卷扬驱动系统，设布料臂架伸缩-大速度为6m/min,钢丝绳摩擦驱动轮直径为350mm，则其-大转速为5.46r/min.同样采用QJM42-2.5液压马达，这时所需-大工作流量为13.65L/min,采用单油泵可满足需要。
为安全考虑，臂架伸缩与输送皮带送料不能同时动作，故布料臂架与输送皮带卷筒也可以考虑采用同一QJM42-2.5液压马达，但需要增设运动控制切换装置，当马达驱动输送皮带卷筒时，采用双油泵供油，当马达驱动布料臂架伸缩钢丝绳摩擦轮时，切断油泵P1，采用单油泵供油，这时油泵P1与伸缩配重油缸连接供油。
电话：13606279786
