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★ --式编码器轴旋转时，有与位置- -对应的代码（二进制、BCD码等）输出。从代码大、小的变更，即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。
★ 它有一个--零位代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置的代码，并准确地找到零位代码。
★ 一般情况下，--式编码器的测量范围为0°-360°，但特殊的型号也可实现多圈测量。
1基本参数
测角范围 0—360° 位数 16位
分辨率 20″ 精度 ±40″
2电气参数
工作电压 DC5V 消耗电流 0.2A
输出接口 RS485串口输出 波特率 115.2Kb/s
输出 自然二进制
3通讯接口
电缆颜色 红 黑 黄 绿
信号定义 VCC GND TXD+ TXD-
4通讯协议产品内部固化编号01，02….当上位机在总线上发送0xB1时编号01编码器回复一帧数据，同理发送0xB2时编号02编码器回复一帧数据，以此类推.
帧头 数据
--字节 第二字节 第三字节 第四字节 第五字节
0xFF 0x81 00 高八位 低八位
5使用环境
震动 2.5g 工作温度 -35○C～+60○C
冲击 30g 防护等级 IP50
7. 注意事项及服务
7.1 本品属精密仪器，出厂前已经经过严格调校，用户切勿随意拆卸，以免影响仪器使用性能。
7.2 本品机械结构精密，输出轴切勿强力碰撞。
7.3 本公司生产的JDK4206-16-5T-1B-BXG--式轴角编码器出厂前经严格调试及检测，用户切勿自行拆改。在出厂一年内由于制造原因产生的故障，本公司负责免费修理或调换。
威海迪控电子科技有限公司
--值多圈编码器Canopen信号输出
国际标准高速CANopen 总线型，--1MHz 的位速率。
* 支持NMT 节点保护或心跳报文,支持多主站冗余，支持LSS 层设置，自检、纠错、冗余，系统稳定，更加安全可靠。
* 可自带信息标识符，广播式发送，位置信号高速传输，可支持多点高速同步控制。
* 标准工业等级，宽电源、极性保护，宽温度，高防护等级，抗震动冲击能力强，军工、车载等级设计。
* 极强的抗干扰特性，电磁兼容EMC 可达三级，即使无良好接地也能有效工作，适合在变频干扰环境下也能精确定位。
* EasyPro 智能设定，多地址、波特率、分辨率、方向设定。
* 外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。
