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如何查看ABB机器人的TCP坐标
1.TCP（Tool Center Point）工具座标系是机器人运动的基准。
2.机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的。
3.当机器人夹具被更换，重新定义TCP后，可以不更改程序，直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。
4.系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。
注意：在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式”
5.TCP（Tool Center Point）工具座标系的设定步骤
注意事项
如何在示教器上选择设定好的TCP坐标：
1.在操纵窗口上，将光标下移到“tool”选项上，然后按回车进入选择界面。
2.在该界面上可以看见刚才设定的工件坐标，选择它按回车确定。
翌忱通（上海）工业设备有限公司还有以下：
0-58719-32
0-58771
1203-GD1
1326AB-B515G-S2L
1326AB-B520F-M2L
1327AA-BC-25-H
1336BDBSP6C
1336BDBSP6D
1336F-MCB-SP1D
1336F-MCB-SP1G
1392-B100-PK-MC-A-D1-F1-F4
1394-am75
1404-M505A-ENT
1485CF1G150
150-F201nbd
22PD038A103
STBDDO3705
STBNC02212
STBNIB2212
STBNIP2212
TS1362N152
TS1508N202
TS1981N134E9
