针对现有技术中人工扦样存在的各种问题,本实用新型提供了一种无人值守全自动扦样器,把仟样员解放出来。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案如下:
一种无人值守全自动扦样器,包括电源、控制器、控制终端,扦样杆、承载所述扦样杆的固定支架,还包含扦样器支臂、纵向行走固定导轨、为所述扦样器支臂纵向行走提供动力的驱动电机,物料气流输送机,一端与所述扦样杆相连、一端与所述物料气流输送机相连的样品输送软管,横向运动执行机构,运输工具传感器;
其中,所述控制终端通过所述控制器收集所述运输工具传感器的信号发出指令实现对所述无人值守全自动扦样器的控制;
所述固定支架包含至少两条支腿和至少一道横梁,所述纵向行走固定导轨包含上、下两条导轨,分别嵌于所述横梁内形成凹槽;
所述扦样器支臂与所述纵向行走固定导轨之间通过第一连接机构进行移动连接;
所述扦样杆与所述横向运动执行机构固定连接,并通过第二连接机构与所述扦样器支臂进行移动连接。
优选地,所述扦样杆的数量为1-10支,所述横向运动执行机构的数量与所述扦样杆数量相同。
优选地,所述驱动电机为步进电机,所述横向运动执行机构包括伺服电机。
优选地,所述第一连接机构为设于所述纵向行走固定导轨下导轨的纵向行走齿条、设于所述扦样器支臂与所述横梁连接处的齿轮及设于所述纵向行走固定导轨上、下导轨内的轴承组。