EDP-613 百格拉伺服驱动

EDP-613 百格拉伺服驱动高价收购中心介绍关于伺服驱动器/变频器的工业应用相关内容：变频器/伺服控制方式，三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的。

随着市场需求的不断更换，体积小、性能高的变频器/伺服产品越来越受用户所青睐。于是，罗克自动化团队开始专注于研发多轴一体化变频器/伺服。

改造后效益分析社会效益：该改造方案的提出对于老式龙门刨床以及普通机床的改造具有借鉴意义，对于推动我市经济社会发展有促进和带动作用。

收卷伺服驱动器/变频器采用闭环矢量模式，通过模拟电位器给定张力（收卷伺服驱动器/变频器的模拟输入端AI1），线速度由牵引伺服驱动器/变频器的AO1模拟输出端接入收卷伺服驱动器/变频器的AI2（4～20mA）。

尽量提高变频器/伺服系统刚度、减小惯量及摩擦，尤其在设计执行机构的导轨时要防止会产生“爬行”现象。

论域、量化因子和比例因子的选择：模糊 PI 控制器的设计，根据前人的经验，被控过程对参数 kp、ki的自整定要求如下:( 1) 当偏差 e 较大时，为了加快系统的响应速度，应取较大的 kp; 同时为了防止系统响应出现较大的超调，产生积分饱和，应对积分作用加以限制，通常取 ki= 0，去掉积分作用。

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