SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、 HMI,触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
上海晋营自动化科技有限公司
联系人:乔 静
电 话:18221796961(同微信号)
邮 箱:3548508227qq.com
Q Q:3548508227
这些工具易于使用并针对每一种应用场合进行了优化。
可多次使用的程序部件:
完整的程序组件存储在库中,并且在后续项目中只需拷贝过来即可。
并行处理:
将一个系统细分成多个项目,允许您将处理分配给不同人员。
集成式诊断功能减少了停机时间并降低了于此相关的成本。
系统概述
SINAMICSV60驱动系统包含有CPM60.1驱动模块和1FL5交流伺服电机以及配套电缆。驱动模块总是与功率相匹配的电机配套使用。
SINAMICSV60伺服驱动器通过脉冲输入接口有直接接收上位控制器发来的脉冲序列,进行速度和位置控制,通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。技术特点优势
硬件系统
--紧凑的结构设计
--优化的散热和通风设计,无需散热风扇
--标准化的接口与端子,简化安装与维也维护
--速度设定直接为脉冲输入,方便系统设计
--伺服驱动器与伺服电机配套设计,配合完美
技术功能
--简化的调试,简单易用
--完善的状态显示和报警输出,便于故障诊断
--集成的编码器接口,可直接实现闭环控制
通讯连接
--标准的连接电缆,与PLC实现顺畅、可靠的连接
--的实现全集成的自动化(TIA) 电 话:18221796961(同微信号)
SINAMICSV60可以通过标准的电缆与PLC直接连接
甘肃哪里有卖西门子电线电缆 甘肃哪里有卖西门子电线电缆 甘肃哪里有卖西门子电线电缆
为了使SINAMICSV60伺服驱动器能够实现与PLC的便捷连接,充分发挥西门子全集成的自动化的优势,西门子专门设计了标准化的连接电缆:
西门子V60
西门子V60
典型应用
SINAMICSV60伺服驱动器主要适合于注重经济性的简单应用场所合,可以充分发展优势的待业及应用包括:
包装印刷行业,例如:食品包装的轮切定位
塑料橡胶行业,例如:塑料餐具的生产线
白色家电行业,可应用于定电生产线
数控机床行业,适合于小型的车床、铣床等
针对低性能要求的模块化中小控制系统 · 可配不同档次的 CPU · 可选择不同类型的扩展模块 · 可以扩展多达32个模块 · 模块内集成背板总线 · 网络连接 - 多点接口 (MPI), - PROFIBUS 或- 工业以太网 · 通过 编程器 PG访问所有的模块 · 无插槽限制 · 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数 三、产品特点编 · 循环周期短、处理速度高 · 指令集功能强大(包含350多条指令),可用于复杂功能 · 产品设计紧凑,可用于空间有限的场合 · 模块化结构,设计更加灵活 · 有不同性能档次的 CPU 模块可供选用 · 功能模块和I/O模块可选择 · 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型 四、工作原理 · 盐城西门子s7-300销售采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的 逻辑块 ,或被中断程序(组织块)中断。 ·在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。 ·循环程序处理过程可以被某些事件中断。 ·在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问 I/O 模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区(在CPU的系统存储区) 五、编程工具 使用STEP7软件对S7-300进行编程,目前S7-300新的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。[1 盐城西门子s7-300销售包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。 STEP7中的编程语言 1、 顺序功能图 2、 梯形图 3、语句表 4、功能块图 5、结构文本 六、组成部件 导轨(Rail) S7-300的模块机架(起物理支撑作用,无背板总线),西门子提供一下五种规格的导轨:[2] 导轨长度 产品订货号 160mm 6ES7390-1AB60-0AA0 482mm 6ES7390-1AE80-0AA0 530mm 6ES7390-1AF30-0AA0 830mm 6ES7390-1AJ30-0AA0 2000mm 6ES7390-1BC00-0AA0 电源模块(PS) 将市电电压(AC120/230V)转换为DC24V,为CPU和24V直流负载电路(信号模块、传感器、执行器等)提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种 ●正常:绿色 LED 灯亮 ●过载:绿色LED灯闪 ●短路:绿色LED灯暗(电压跌落,短路消失后自动恢复) ●电压波动范围:5% CPU模块 各种CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点,有的CPU集成有 PROFIBUS -DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒(有的CPU没有) 信号模块(SM) 数字量输入模块:24V DC,120/230V AC 数字量输出模块:24V DC,继电器 模拟量输入模块:电压,电流,电阻,热电偶 模拟量输出模块:电压,电流 功能模块 (FM) 功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。 -计数:计数器模块 -定位:快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、 步进电动机 定位模块、 伺服电动机 定位模块等 -闭环控制:闭环控制模块 -工业标识系统:接口模块、 称重模块 、位置输入模块、超声波位置解*器等。 接口模块 (IM) 接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架,多可以配置32个信号模块、功能模块和通信 处理器 。 连接: IMS 360发送、IMR 361接收;对于双层组态,常用硬连线的IM 365 接口模块 距离: 采用IM 365 、两层机架,电缆大长度可达1米;采用IM 360 / 361 、多层机架,机架之间电缆大长度10米 通讯处理器(CP) 扩展中央处理单元的通讯任务,提供以下的连网能力: -点到点连接电 话:18221796961(同微信号) -PROFIBUS -工业 以太网 Overview S7-300 模块化微型 PLC 系统,满足中、小规模的性能要求 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务 简单实用的分布式结构和多界面网络能力,应用十分灵活 操作方便,设计简单,不含风扇 任务增加时可顺利扩展 大量的集成功能,使它功能非常强劲 S7-300F 故障安全型自动化系统,可满足工厂日益增加的安全需求 基于 S7-300 可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信 标准模块另外也可用于非安全相关应用 S7-300 SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。 模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
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S7-200SMART CPU 订货号 | ||
CPU型号 | 规格 | 订货号 |
CPU SR20 | AC/DC/继电器 | 6ES7 288-1SR20-0AA0琚先生 18819233991 |
CPU ST20 | DC/DC/DC | 6ES7 288-1ST20-0AA0琚先生 18819233991 |
CPU SR30 | AC/DC/继电器 | 6ES7 288-1SR30-0AA0琚先生 18819233991 |
CPU ST30 | DC/DC/DC | 6ES7 288-1ST30-0AA0琚先生 18819233991 |
CPU ST40 | DC/DC/DC | 6ES7 288-1ST40-0AA0琚先生 18819233991 |
CPU SR40 | AC/DC/继电器 | 6ES7 288-1SR40-0AA0琚先生 18819233991 |
CPU CR40 | AC/DC/继电器 | 6ES7 288-1CR40-0AA0琚先生 18819233991 |
CPU SR60 | AC/DC/继电器 | 6ES7 288-1SR60-0AA0琚先生 18819233991 |
CPU ST60 | DC/DC/DC | 6ES7 288-1ST60-0AA0琚先生 18819233991 |
CPU CR60 | AC/DC/继电器 | 6ES7 288-1CR60-0AA0琚先生 18819233991 |
CPU CR20s | AC/DC/RLY | 6ES7288-1CR20-0AA1琚先生 18819233991 |
CPU CR30s | AC/DC/RLY | 6ES7288-1CR30-0AA1琚先生 18819233991 |
CPU CR40s | AC/DC/RLY | 6ES7288-1CR40-0AA1琚先生 18819233991 |
CPU CR60s | AC/DC/RLY | 6ES7288-1CR60-0AA1琚先生 18819233991 |
PLC编程在数控维修中的重要作用
现在的机械加工设备以数控设备为为主,那么数控设备的维修就越来越重要了,了解机床的PLC程序可以提高数控维修的速度和准确性,所以,PLC编程在数控维修中起着重要的作用。
数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统就是数控系统,数控系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作并加工零件。数控系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置(CNC装置)、可编程逻辑控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给驱动装置(包括检测装置)等组成。
数控系统由CNC控制机床各个坐标轴的位置进行连续控制,而由PLC完成机床主轴的正反转及停止、工件的夹紧与松开、更换刀具、液压与气动、冷却、润滑等的启停等辅助工作,在现代的加工中心上,PLC完成附加轴、刀库的旋转、机械手的动作、分度工作台的转位等。
数控机床利用PLC与外围设备进行信息交换。PLC、机床和CNC三者之间进行信息交换,共有机床至PLC、PLC至机床、CNC至PLC、PLC至CNC四个部分。机床侧的信号通过I/O单元接口输入到PLC,比如机床操作面板信号、各种按钮开关信号;根据机床的配置,以及所需要完成的控制功能,PLC将控制信号输送至机床侧,控制机床上的一些执行元件,比如控制继电器、电磁阀等;CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的寄存器中,所有CNC送至PLC的信号含义和地址均由数控系统厂家确定,PLC编程者只可使用,不可更改,如数控指令的M、S、T功能,通过CNC译码后直接送入PLC相应的寄存器中;PLC送至CNC的信息也由开关量信号或寄存器完成,所有PLC送至CNC的信号地址与含义由数控系统厂家确定,不同的数控系统的信号地址不同,PLC编程者只可使用,不可更改。
西门子的802D SL数控系统,现在国内应用的比较多,现在就以此系统为例加以说明。802D SL数控系统内嵌有西门子S7-200型PLC。可以在系统上直接对PLC程序进行操作。802D SL数控系统的信号中I信号为机床到PLC的输入信号;Q信号为PLC输出到机床的信号;VB信号为PLC与CNC之间的交换信号。
当数控机床出现故障时,首先应弄清楚故障现象,向操作者查问故障出现的过程,如果可以的话观察一下故障出现的过程,注意这种故障是在什么样的情况下出现的,如何出现,又有什么样的后果,是否出现报*;然后,根据经验判断是机床侧还是CNC系统引起的;最后根据电路图以及监控PLC程序分析故障点并找到故障点排除掉。下面通过一个实例来分析PLC编程在数控维修中的作用。
电 话:18221796961(同微信号)
以长春数控机床有限公司生产的立式加工中心XH715为例,此机床配备的数控系统是西门子公司的802D SL。本机床集中润滑装置的工作是由PLC控制的。系统上电后,润滑系统自动启动,指示灯点亮。工作5 s后,润滑系统自动停止,指示灯熄灭。30 min后润滑系统自动启动5 s,如此循环往复。手动方式时按住导轨润滑钮可启动润滑系统,同时指示灯点亮,松开该按钮,润滑系统停止。润滑系统在工作时,中间继电器KA4得电吸合。润滑系统的工作和间歇时间可在系统参数设定。控制润换系统的PLC子程序如下:
当机床的润滑系统出现故障时,可以通过PLC程序监控,找到故障点。例如:当机床无润滑时,首先应该从润滑泵的硬件控制电路开始检查,确定控制硬件电路是否正常,如果硬件电路正常,可以通过PLC监控看一下PLC输出信号Q0.3是否有输出,如果Q0.3有输出那么一定是PLC接口电路有故障了,检修PLC电路板;如果Q0.3没有输出,那么,仍然通过PLC监控在Q0.3输出前端的控制程序中哪一部分断开了,然后在相应的寻找原因。同时,可以随时根据现场情况更改润滑泵泵油的时间和间歇的时间。所以,PLC编程在数控机床的维修中起到了很大的作用。
数控机床大部分在出现故障时都会有报*显示,现在的数控系统上都有内嵌的PLC程序,可以在系统上直接进行PLC程序的监控与编辑,那么我们可以通过监控PLC程序状态以及PLC的输入输出状态,可以很快的推断出是电路故障还是某一条件没有满足,为排除故障提供了一个快捷的方法。所以,如果在加工过程中润滑出现故障,那我们可以通过PLC程序再加上机床的电气电路图,就可以分析出故障点并进行排除。
通过上面的例子可以看出,对于数控系统,CNC与PLC就是它的两个核心部件,同时PLC又是CNC与机床外设的连接桥梁,所以,了解了数控机床的PLC程序,就了解了整个机床的动作过程,所以在维修数控机床的时候就会变得及快又准,大大的提高了维修的速度与质量。只要弄懂了数控机床的PLC程序,可以少走很多弯路,同时也可以大大缩短数控机床的故障时间。所以,在数控机床的维修过程中,能够熟悉机床的PLC程序是至关重要的。
S7-300
- 模块化微型 PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
- 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
- 简单实用的分布式结构和多界面网络能力,应用十分灵活
- 操作方便,设计简单,不含风扇
- 任务增加时可顺利扩展
- 大量的集成功能,使它功能非常强劲
S7-300F
- 故障安全型自动化系统,可满足工厂日益增加的安全需求
- 基于 S7-300
- 可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
- 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
- 标准模块另外也可用于非安全相关应用
S7-300
一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
- CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。 - 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
- 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
- 用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块:
- 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
- 接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。 - SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
- 安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。 - 集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。 - 模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 - 现场证明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 - TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。 - 规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。 - 无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
- 中央控制器和3个扩展机架最多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到中央控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 - 通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。- 通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置最远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。 - 通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的最远距离为 10m。
- 通过 IM 365 扩展:
- 单独安装:
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。 - 灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以最大限度满足空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
- 连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
- 用于点到点连接的通信处理器
- 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
- SIMATIC S7-300
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC S7-400
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC C7
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
- SIMATIC 505
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接:
- ET 200 分布式 I/O 设备
- S7-300,通过 CP 342-5
- CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
- C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
- 现场设备
电 话:18221796961(同微信号)
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
- SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) - SIMATIC ET 200
(使用配备 PROFINET 接口的 CPU) - SIMATIC S7-400
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
- ET 200 分布式 I/O 设备
- ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
- SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) - 现场设备