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用电气方法调速，直流电动机在一定负载情况下可获得多种转速，直流电动机可与工作机构同轴，或其间只用一套变速机构，机械上较简单，但电气上可能较复杂;在机械电气配合的调速设备上，用直流电动机获得几种转速，配合用几套(一般用3套左右)机械变速机构来调速。
直流电动机将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和无刷直流电动机。
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