中压产品:互感器和传感器、分布式能源存储模块、开关设备及马达控制开关设备、负荷开关/隔离开关、柜体散件、故障电流限流器及灭弧器、重合器及分段器、真空灭弧室、接触器、断路器、模块式变电站、模块系统/箱式变电站、熔丝及熔断器、避雷器。
分析仪器:力度测量、工艺分析、分析仪器、天然气计量和自动化、记录仪和指示器、压力测量产品、执行机构和定位器、现场总线和工具、流量测量产品、液位测量产品、温度测量产品。
半导体:门极可关断开关晶闸管 (GTOs) 、压触型二极管模块、绝缘栅双极晶体管(IGBT)及二极管芯片、绝缘栅双极晶体管(IGBT)及二极管模块、晶闸管、集成门极换向晶闸管 (IGCT) 、Silicon Surge Voltage Suppressors [英文]。
发电机出口断路器:HEC-7/8、HECS、HGI-2/3、Flexible Connection Kit [英文]、HECPS-S [英文]、HECS-R [英文]、HVR-63 [英文]。
电力保护继电器及自动化产品:Relion、变电站自动化、配电保护及控制、输电保护和控制。
电力电子:SYNCHROTACT® 同期设备、大功率整流器、传感器、牵引变流器、控制系统。
电动机和发电机:风力涡轮发电机、危险区域用电动机、同步电动机、伺服电动机和伺服传动器、低压电动机、直流电动机、高压感应、Energy Efficiency、Service、SynRM motor and drive package、Traction motors and generators。
低压产品:工业连接器 (工业插头和插座)、开关类产品、开关插座、电网质量产品、电缆配线箱、低压配电系统、低压配电系统、连接装置、线路保护产品、软件工具、封闭式开关和熔断器装置、控制产品、断路器类产品、智能建筑控制系统(KNX)、楼宇对讲系统、熔断器类产品、箱壳类产品、Service。
高压产品:互感器、气体绝缘、电容器、高压避雷器、断路器、模块。
变压器组件:电源组件、油处理、套管、调压开关、配电变压器组件、熔丝、Composites、Vacuum Plants。
控制系统:800xA、Advant 开放式控制系统,带Master软件、Advant 开放式控制系统,带MOD 300软件、Freelance、Melody 系列、SATT、Symphony DCI 系列、Symphony Harmony INFI 90 系列、紧凑型800、Services、Symphony Plus。
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ABB机器人应用
多功能焊接单元 -点焊与弧焊
这是集多种演示功能于一体的展示单元,通过IRB1600和IRB 6640机器人组成的Multimove系统展示ABB金属制造行业的技术实力。适用于汽车金属零部件,中小型金属制品等各行业的焊接应用。ABB的柔性化解决方案和先进的技术可以让客户根据实际生产需要从中选择相应的产品技术和配套软件及系统设备。
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活塞自动装配工作站
机器人力控精密装配技术是首次应用在汽车发动机活塞的装配工艺上。力控制技术与动力总成装配自动化生产线的完美结合,实现了替代人工并有效改善健康和安全、保证始终如一的高产品质量与有效节省生产空间的三大优点。ABB柔性精加工技术包含了力控压力控制和力控速度控制加工工艺,以及自动表面寻找路径功能。对于不确定位置的装配体,可以迅速准确的找到与之相匹配的装配路径,实现了自动装配工艺上的技术突破和飞跃。
其核心机器人力控精密装配技术曾获得了福特汽车制造卓越奖,以表彰ABB先进的机器人技术在汽车制造工业上作出的突出贡献。该技术将健康和伤害的风险最低化,生产节拍减少了50%-70%,产品损耗降低了3%,每日生产高达800台变速箱。
柔性化的力控精加工工作站
☆力控压力控制和力控速度控制加工工艺
☆自动搜索表面寻找路径功能
☆图形化用户界面,操作简单AFPK1049.A M90/4 潜水排污泵
AFPK1045.2B ME160/4 潜水排污泵
AS0631.142 S17/2 潜水排污泵
AFP5002 M3000/8-91 潜水排污泵
AFP2073 ME300/4-42 潜水排污泵
AFPK1032.A M90/4 潜水排沙泵
AFPK1032.3 M40/4 潜水排沙泵
AS0631.128 S12/2 潜水排污泵
RCP8031 A150/4 CR 混和液回流泵(螺旋桨泵)
AFP3003 ME220/6-42 回流污泥泵
MSS200C-050-A1N-NN
MRS200C-B075-NN
MKD090B-058-KG1-KN
MKD041B-144-PG1-UN
MKD041B-144-KG1-KN
MHD112B-058-PP0-BN
MHD112B-024-PP0-AN
MHD093C-058-PG1-BA
MHD093C-035-PG1-AA
MHD093C-035-NG1-AA
MHD093C-035-NG0-AN
MHD093C-035-NG0-AA
MHD093B-035-NG1-AA
MHD093B-035-NG0-AA
MHD093A-035-PG1-AA
MHD093A-035-PG0-AA
MHD071B-061-PG0-UN
MBS200C-050
MBS200B-008
MAD130B-0150-SA-S0-LG0-05V1
☆自动化柔性程度高,可实现精密柔性加工
☆简单易用,减少编程调试时间达90%
☆缩短节拍时间,提高生产效率。(清理毛刺效率可提高20%)
☆极大提升产品的品质,延长刀具使用寿命,降低工具消耗
☆一举实现降低生产成本、提高生产效率和改进工艺效果三大目标
应用
☆金属,塑料,铸件,模具,消费品等精密加工
☆钢材、不锈钢:去毛刺、打磨切割后的毛边。
☆铝、镁材料:打磨、抛光边缘 刃口。
☆木材:抛光汽车内饰件,及木模加工。
☆塑料件:去毛刺,磨边,抛光。
☆玻璃:打磨 圆滑 锐边,刃口。
机器人型号:IRB140;配套设备:控制器型号:IRC5
力控功能包(Force Control Function package)
高级轴计算机板、六维 力传感器、电缆连接组件包、机器人软件力控功能选项
紧凑型小小喷涂专家
步操作发生的信号(输入,定时器,线川,鼓轮控制器等)。编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。
2、如果输入信号,将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较,结果不一致,则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换, 那么,在您更换模块之前,应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。
3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致,就要比较一下发光二极管与输入装置(按钮、限位开关等)的状态。入二者不同,测量一下输入 模块,如发现有问题,需要更换I/O装置,现场接线或电源;否则,要更换输入模块。
4、如信号是线川,没有输出或输出与线川的状态不同,就得用编程器检查输出的驱动逻辑,并检查程序清单。检查应按从有到左进行, 找出第一个不接通的触点,如没有通的那个是输入,就按第二和第三步检查该输入点,如是线川,就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
5、如果信号是定时器,而且停在小于999.9的非零值上,则要更换CPU模块。
6、如果该信号控制一个计数器,首先检查控制复位的逻辑,然后是计数器信号。按上述2到5部进行。
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到了现场后,进行系统安装前,需要考虑安装环境是否满足永宏PLC的使用环境要求,这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么永宏PLC,不都能装设在下列场所:含有腐蚀性气体之场所,阳光直接照射到的地方,温度上下值在短时间内变化急遽的地方,油、水、化学物质容易侵入的地方,有大量灰尘的地方,振动大且会造成安装件移位的地方。
如果必须要在上面的环境使用,则要为永宏PLC制作合适的控制箱,采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外极低温度下使用,可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱,各制造商和和资格的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。
在使用控制箱时,在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项:控制箱内空气流通是否顺畅(各装置间须保持适当的距离),变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离,动力线与信号控制线是否分离配置,组件装设之位置是否利于日后之检修,是否需预留空间,供日后系统扩充使用。
除了上述注意事项之外,还有其它注意事项要留意。
首先比较重要的是静电的隔离。静电是无形的杀手,但可能因为不会对人造成生命危险,所以许多人常常忽视它。在中国的北方、干燥的场所,人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。虽然你被静电打到的话,只不过是轻微的酥麻,但这对PLC和其它任何电子器件就足以致命了。
要避免静电的冲击有下列三种方式:在进行维修或更换组件时,请先碰触接地的金属,以去除身上的静电;不要碰触电路板上的接头或是IC接脚;电子组件不使用时,请用有隔离静电的包装物,将组件放置在里面。想象PLC里的元器件是一个娇嫩的婴儿,而那些静电会导致这个婴儿死亡,你就会更容易以正确的态度对待这个问题了。
基座安装(RACK)时,在决定控制箱内各种控制组件及线槽位置后,要依照图纸所示尺寸,标定孔位,钻孔后将固定螺丝旋紧到基座牢固为止。在装上电源供应模块前,必须同时注意电源线上的接地端有无与金属机壳连结,若无则须接上。接地不好的话,会导致一系列的问题,静电、浪涌、外干扰,等等。由于不接地,往往PLC也能够工作,因此,不少经验不足的工程师就误以为接地不那么重要了。这就像登山的时候,没有系上保护缆绳一样,虽然你正常前进的时候,保护缆绳没有任何作用,但一旦你失足的时候,没有那根绳子,你的生命就完结了。永宏PLC的接地,就相当于给PLC系上保护缆绳。
在I/O模块安装时,须注意如下事项:I/O模块插入机架上的槽位前,要先确认模块是否为自己所预先设计的模块;I/O模块在插入机架上的导槽时,务必插到底,以确保各接触点是紧密结合的;模块固定螺丝务必锁紧;接线端子排插入后,其上下螺丝必须旋紧。由于现场的变压器、电机等影响,多少会有振动,如果这些螺丝钉松动了,会导致模块从机架中松开。
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在石油、化工、冶金等行业的某些系统中,要求控制装置有极高的可靠性。如果控制系统发生故障,将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏,给企业造成极大的经济损失。但是仅靠提高控制系统硬件的可靠性来满足上述要求是远远不够的,因为PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效地解决上述问题。
1. 冗余控制系统
在冗余控制系统中,整个PLC控制系统(或系统中最重要的部分,如CPU模块)由两套完全相同的系统组成如图2所示。两块CPU模块使用相同的用户程序并行工作,其中一块是主CPU,另一块是备用CPU;主CPU工作,而备用CPU的输出是被禁止的,当主CPU发生故障时,备用CPU自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元RPU控制的,切换时间在1~3个扫描周期,I/O系统的切换也是由RPU完成的。
2. 热备用系统
在热备用系统中,两台CPU用通讯接口连接在一起,均处于通电状态如图3所示。当系统出现故障时,由主CPU通知备用CPU,使备用CPU投入运行。这一切换过程一般不太快,但它的结构有比冗余系统简单。
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PLC系统的模拟量是一个变动很大的不稳定的值,可能是如下原因:
你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源,两个电源没有彼此连接,即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压,影响模拟量输入值。
另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。
可以用如下方法解决:
1) 连接传感器输入的负端与模块上的公共M 端以补偿此种波动。(但要注意确保这是两个电源系统之间的唯一联系。)
背景是:
模拟量输入模块内部是不隔离的;
共模电压不应大于 12V;
对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。
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