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X20BM01 贝加莱X20模块底板 奥地利贝加莱优质商品 贝加莱的X20系列控制器以及I/O的平均无故障时间（MTBF）达到了50万小时。所有产品均通过了苛刻的欧洲CE、UL等认证测试，并满足了铁道部电气系统的A级EMC测试要求。此外，为了进一步提高系统的可靠性能，贝加莱还推出了全对称式的冗余方案。如 图2。两台完全一样的CPU同时运行着一模一样的程序，并挂接相同的I/O以及通讯模块。在运行期间只有一台CPU是主站（拥有控制权），而另一台处于热备状态（无控制权）。在某一时间，如果主站CPU出现故障（CPU运行故障、I/O模块故障、通讯模块故障或者是与上位机的联系中断），系统会立即进行切换，将原先处于热备状态的CPU切为主站，使其拥有对整个系统的控制权。由于切换时间极短，因此切换动作丝毫不会对整个监控单元产生影响，在监控中心的画面中也不会丢失掉该区域的任何数据。从而，更进一步提高了每个监控单元的可靠性。
贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的全球性领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同创建。经过三十多年的发展，今天,B&R已经在全球68个国家拥有162个分支机构。
在机械制造业，贝加莱为本土OEM厂商提供了行业应用集成、技术支持和培训服务，赢得了业界广泛信任和业务的持续高速增长，在塑料、纺织、印刷、包装、电子半导体、风力发电及太阳能等领域提供了包含行业软件集成的整体解决方案，在缩短“Time to Market”、降低成本、提升整机性能与竞争力方面为众多战略合作伙伴做出了卓越贡献。同时，在自动化方案研发理念、系统架构及服务理念方面贝加莱也赢得了业界的广泛认同
贝加莱，一个专业生产和提供自动化及工业控制设备的跨国企业，为您提供广泛的技术支持，使您能更快捷，更高效地了解和掌握贝加莱先进的控制系统、人机操作界面系统、运动控制定位系统以及DCS系统 – APROL的应用开发和设备维护，使您能掌握更多自动化领域的知识。我们在世界各地设立了广泛的培训基地，基地软硬件设置齐备，每月定期开设培训课程。在培训完成以后，您将能够使用贝加莱产品高效地创建自动化解决方案，给您带来的益处使您能够根据市场不断增长的需求迅速做出反应。
动控制卡有2类：一类给出模拟量，驱动器只完成电流环、速度环；二类给出脉冲，驱动器完成位置环、速度环、电流环。运动控制卡一般完成路径规划、位置环。
贝加莱的驱动器完成位置环、速度环、电流环。路径规划在plc里面，plc是通过通讯往下不断给设定未知的。
路径规划以上部分程序，不管是CNC还是其它数控代码，二者是相同的。
贝加莱ACOPOS。
贝加莱ACOPOS。
1.ACOPOS CPU模块
8AC140.60-2, 插入模块, CPU, 兼容 x86 100 MHz Intel , 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换: Compact-Flash, 1个CAN接口, 1个Profibus-DP从站接口, 1个RS232接口. 需单独订购应用软件内存!
8AC140.61-2, 插入模块, CPU, ARNC0, 兼容 x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换:
CompactFlash, 1个CAN 接口, 1个 Ethernet接口, 1个Profibus-DP从站 接口,, 1个RS232 接口. 需单独订购应用软件
内存!
8AC141.60-2, 插入模块, CPU, 兼容x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换: Compact-Flash, 2个CAN 接口,1个X 2X接口, 1个Ethernet接口, 1个RS232 接口, 需单独订购应用软件内存!
8AC141.61-2, 插入模块, CPU, ARNC0, 兼容x86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换:
CompactFlash, 2个CAN 接口, 1个X2 X 接口, 1个Ethernet接口, 1个RS232 接口, 需单独订购应用软件内存!
2.ACOPOS I/O模块
8AC130.60-1, 插入模块, 8个数字量 I/O可成对配置为 24V 输入或 400/ 100mA输出, 2个数字量输出 2A, 需单独订购TB712端子排
8AC131.60-1, 插入模块, 2个模拟量输入±10V, 2个数字量 I/O，可作为 24V输入或 45mA输出, 需单独订购TB712 端子排
3.ACOPOS编码器模块
8AC120.60-1, 插入模块, EnDat编码器和正弦增量编码器接口
8AC122.60-2, 插入模块, 旋变接口
8AC123.60-1, 插入模块, 增量编码器和 SSI绝对值编码器接口
4.ACOPOS网络模块
8AC110.60-2, 插入模块, CAN 总线接口
8AC112.60-1, 插入模块, ETHERNET Powerlink 接口
5.ACOPOS 贝加莱ACOPOS伺服驱动
8V1010.50-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1016.50-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1010.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1016.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?1.6A ?0.7 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1022.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1045.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1090.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1180.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源
8V1320.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源
8V1640.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源
8V128M.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源
上海韦米机电设备有限公司位于浦东金桥是全国工业传动流体自动化领域实力较强的经销代理商，有着丰富的气动液压技术服务、工业销售及国际采购的经验，主营产品涉及液压泵阀（电磁阀、柱塞泵拳头产品）、工控产品、驱动模块、伺服电机、可编程控制器PLC、数控传动、传感器系列、电源、气动元件、工业仪器仪表。具体主要经营品牌及产品如下:博世力士乐rexroth工业液压气动元件大量现货（电磁换向阀、节流阀、单向阀、比例阀、伺服阀、安全溢流阀、流量控制阀、减压阀、调节阀、压力继电器、比例放大板、放大器，轴向柱塞泵、叶片泵、齿轮泵，伺服驱动器、伺服电机，气动元件、气动阀、气缸等），部分系列型号：
电磁阀：4WE6、4WE10、4WE16；电液阀：4WEH10H、4WEH16、4WEH25，
单向阀：S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插装阀：LC、LFA
溢流阀：DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，减压阀：DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X
节流阀：Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；调速阀：2FRM5、2FRM10、2FRM16，
平衡阀：FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，继电器：HED80、HED40，电子单元：VT、0811
比例方向阀：4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM
高频响方向阀：4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系统：HAS、HNL、HCS、HNL
柱塞泵：A4VSO、A10VSO、A2FO，定量马达：A2FM，A4FM，A10FM/E， 齿轮泵：0510、AZPF，叶片泵：PV7
意大利阿托斯ATOS及迪普马DUPLOMATIC、美国Parker派克及EATON VICKERS伊顿 威格士液压、日本YUKEN油研泵阀优势现货系列（电磁阀换向阀、压力开关、柱塞泵、齿轮泵、比例阀、截止阀、开关阀等），
奥地利贝加莱B&R br-automation自动化配品配件货期短现货多（伺服驱动器、触摸屏、工控机、CPU模块、总线控制器、X20\2003\2005\2010系统中各类功能模块等）
产品保障：
1、质量问题：品牌原厂保障，保证产品原装正品
2、货期问题：产品货期短，保证准时发货（现货部分可以当天发货）
3、售后问题：按照品牌所属生产厂家标准执行，保证售后服务
4、安全问题：上海韦米机电设备有限公司，具有上海一般纳税人资质（搜索上海一般纳税人资格网上查询），所有商品开具17%增值税发票；首次合作客户：订货前，可提供资质证件及最近销售开出的发票扫描件以供查询
订购流程：
1、客户确认所需采购产品型号发询价单传真到021-51334670或电话021-61116812，13296124812；QQ：1875691081联系人何洋
2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售金额汇款到公司开户行
6、我公司财务查到款后，业务员安排发货（订货）并通知客户跟踪运单
公司本着信誉第一、服务至上的理念，热诚欢迎新老顾客来电咨询、实地考察、洽谈业务！
特价工业贝加莱 B&R BR2003系统产品
特价工业贝加莱 B&R BR2003系统产品
7CP570.60-1 1) 2003系列CPU,Celeron 300, 64MB DRAM, 512KB SRAM, 24VDC, 15W供电,可更换应用存贮卡:CompactFlash,
1个aPCI插槽,1个USB接口,一个100 base-T 100 Ethernet接口
7CP476-020.9 2) 2003系列CPU,可扩展,750KB SRAM, 1.5MB FlashPROM, 24VDC, 11.8W供电,1个RS232接口,1个CAN接口
7CP476-010.9 2003系列CPU,可扩展,750KB SRAM, 1.5MB FlashPROM, 24VDC, 12.15W供电,1个RS232接口,1个CAN接口
7CP476.60-1 2003系列CPU,750KB SRAM, 1.5MB Flash PROM, 24VDC, 12.5W供电,1个RS232和CAN接口:电隔离
7CP774.60-1 2003系列CPU,100KB SRAM,512KB FlashPROM,100-240VAC, 12.6W供电,1个RS232和CAN接口
7CP474.60-2 2003系列CPU,750KB SRAM,512KB FlashPROM,24VAC,12.6W供电,1个RS232和CAN接口
7CP770.60-1 2003系列CPU,100KB SRAM,256KB FlashPROM,100-240VAC,14W供电,1个RS232和CAN接口
7CP470.60-2 2003系列CPU,350KB SRAM,512KB FlashPROM,24VAC,14W供电,1个RS232和CAN接口
7CP430.60-1
7EX270.50-1 2003系列CAN总线控制器,24VDC, 4W供电,1个CAN接口,电隔离,可连接网络
7EX290.50-1 2003系列X2X 电源总线控制器,24VDC,3.2W供电,1个X2X 电源接口,电隔离
7EX470.50-1 2003系列CAN总线控制器,24VDC, 14.5W供电,2个CAN接口,电隔离,可连接网络
7EX770.50-1 2003系列CAN总线控制器,100-240VDC,14.5W供电,2个CAN接口,电隔离,可连接网络
7EX481.50-1 2003系列ETHERNET Power电源总线控制器,1个ETHERNET Power电源接口,24VDC,电隔离
7EX484.50-1 2003系列ETHERNET Power电源总线控制器,4个ETHERNET Power电源接口,24VDC,电隔离
7AF101.7 2003系列适配器模块,4个插槽,用于旋入式模块
7AF104.7 2003系列高速适配器模块,4个插槽,用于旋入式模块
7DI435.7 2003系列数字量输入模块,8路输入,24VDC, 1ms,漏式/源式
7DI439.7 2003系列数字量输入模块,16路输入,24VDC,1ms,漏式/源式
7DI439.72 2003系列数字量输入模块,16路输入,24VDC,1ms,漏式/源式,2个电隔离输入组
7DI645.7 2003系列数字量输入模块,8路输入,100-240VDC,50ms
7DM435.7 2003系列数字量混合模块,8路输入24VDC,1ms,漏式/源式,8路晶体管输出24VDC,0.5A
7DM438.72 2003系列数字量混合模块,8路输入24VDC,1ms,漏式/源式,8路晶体管输出24VDC,0.5A
7DM465.7 2003系列数字量混合模块,16路输入24VDC,1ms,漏式,16路晶体管输出24VDC,0.5A
7CM211.7 2003系列混合模块,8路输入,24VDC, 4ms,漏式,1/2个通道用于计数器信号或2个增量式编码器,20kHz
7CM411.70-1 2003系列混合模块,3路输入,24VDC,50 kHz,漏式,1/2个通道用于计数器信号,增量式编码器,2个晶体管输出,24VDC,0.5A
7DI135.70 2003系列数字量输入模块,4路输入24VDC,漏式,输入增量式编码器信号: 50 kHz,输入事件计数器信号: 100 kHz,1个比较器信号输出
7DI138.70 2003系列数字量输入模块,10路输入24VDC,漏式,输入2个事件计数器信号,输入频率20kHz
7DI140.70 2003系列数字量输入模块,10路输入24VDC,漏式,输入2个事件计数器信号或者带方向的位置测量
7DO435.7 2003系列数字量输出模块,8路FET输出,24 VDC,2A. 输出端也可设置成输入端
7DO720.7 2003系列数字量输出模块,8路继电器输出,240VAC/30VDC,2A
7DO721.7 2003系列数字量输出模块,4路继电器输出,240VAC/24VDC,4A
7DO722.7 2003系列数字量输出模块,8路继电器输出,240VAC/24VDC,2.5A
7DM435.7 2003系列数字量混合模块,8路输入24VDC,1ms,漏式/源式,8路晶体管输出24VDC,0.5A
7DM438.72 2003系列数字量混合模块,8路输入24VDC,1ms,漏式/源式,8路晶体管输出24VDC,0.5A
7DM465.7 2003系列数字量混合模块,16路输入24VDC,1ms,漏式,16路晶体管输出24VDC,0.5A
7CM211.7 2003系列混合模块,8路输入,24VDC, 4ms,漏式,1/2个通道用于计数器信号或2个增量式编码器,20kHz
7CM411.70-1 2003系列混合模块,3路输入,24VDC,50 kHz,漏式,1/2个通道用于计数器信号,增量式编码器,2个晶体管输出,24VDC,0.5A
7MM424.70-1 2003系列电机模块,4个电机数字量输出等级,24VDC,3A/50°C,最大启动电流10A (max.50 ms)
7MM432.70-1 2003系列电机跨接模块,2个电机(H)跨接,10-30VDC@4A,峰值电流最高8A(max.2s),集成电流调节器
7DO135.70 2003系列数字量输出模块,4路FET输出,12-24VDC,0.1A,旋入式模块
7DO138.70 2003系列数字量输出模块,8路输出端24VDC,0.5 A,短路保护,热过载保护,旋入式模块
7DO139.70 2003系列数字量输出模块,8路输出端,12-24VDC,0.5A,短路保护,热过载保护,旋入式模块
7DO164 .70 2003系列数字量输出模块,4路FET输出 48-24VDC,0.05A,零交叉测试,旋入式模块
7DM435.7 2003系列数字量混合模块,8路输入24VDC,1ms,漏式/源式,8路晶体管输出24VDC,0.5A
7DM438.72 2003系列数字量混合模块,8路输入24VDC,1ms,漏式/源式,8路晶体管输出24VDC,0.5A
7DM465.7 2003系列数字量混合模块,16路输入24VDC,1ms,漏式,16路晶体管输出24VDC,0.5A
7CM211.7 2003系列混合模块,8路输入,24VDC, 4ms,漏式,1/2个通道用于计数器信号或2个增量式编码器,20kHz
7CM411.70-1 2003系列混合模块,3路输入,24VDC,50 kHz,漏式,1/2个通道用于计数器信号,增量式编码器,2个晶体管输出,24VDC,0.5A
7CM211.7 2003系列混合模块,8路输入,24VDC, 4ms,漏式,1/2个通道用于计数器信号或2个增量式编码器,20kHz
7CM411.70-1 2003系列混合模块,3路输入,24VDC,50 kHz,漏式,1/2个通道用于计数器信号,增量式编码器,2个晶体管输出,24VDC,0.5A
7AI261.7 2003系列模拟量输入模块,1个全桥附值的输入通道,24-bit,旋入式模块
7AI294.7 2003系列模拟量输入模块,4路输入,电位器测量,13-bit,旋入式模块
7AI351.70 2003系列模拟量输入模块,1个输入,+/10 V或0-20 mA, 12-bit +符号位,旋入式模块
7AI354.70 2003系列模拟量输入模块,4路输入,+/10V,12-bit+符号位,旋入式模块
7AI774.70 2003系列模拟量输入模块,4路输入,0-20 mA,12-bit,旋入式模块
7AM351.70 2003系列模拟量混合模块,1路输入,±10V,16-bit,1路输出,±10V,16-bit,旋入式模块
7CM211.7 2003系列混合模块,8路输入,24VDC, 4ms,漏式,1/2个通道用于计数器信号或2个增量式编码器,20kHz
7CM411.70-1 2003系列混合模块,3路输入,24VDC,50 kHz,漏式,1/2个通道用于计数器信号,增量式编码器,2个晶体管输出,24VDC,0.5A
7AO352.70 2003系列模拟量输出模块,2个输出,+/10V或0-20mA,12-bit,旋入式模块
7AM351.70 2003系列模拟量混合模块,1路输入,±10V,16-bit,1路输出,±10V,16-bit,旋入式模块
7CM211.7 2003系列混合模块,8路输入,24VDC, 4ms,漏式,1/2个通道用于计数器信号或2个增量式编码器,20kHz
7CM411.70-1 2003系列混合模块,3路输入,24VDC,50 kHz,漏式,1/2个通道用于计数器信号,增量式编码器,2个晶体管输出,24VDC,0.5A
7AM351.70 2003系列模拟量混合模块,1路输入,±10V,16-bit,1路输出,±10V,16-bit,旋入式模块
7AT324.70 2003系列模拟量输入模块,4路温度输入(2线连接),KTY10-50 - +150°C,KTY84 -40 - +300°C, PT100 -200 - +850°C
7AT352.70 2003系列模拟量输入模块,2路输入,PT100(3线连接技术),-200 - +850°C,旋入式模块
7AT664.70 2003系列模拟量输入模块,4路输入,热电偶,-270 - +1,372°C,旋入式模块
贝加莱的运动控制设计里，所有机器的传动过程被理解为状态的切换。这种状态的切换很灵活，可以是外部触发逻辑，也可以是内部的软逻辑，还可以以时间和伺服来触发。与传统的脉冲、模拟量方式的运动控制相比，这种控制理念提供了更大的可能性和灵活性的设计，复杂的运动在这里都可以轻松地实现
通过SIMUlink，建立模型就如同装配物理系统本身一样，模型中的组件就像实际的物理线路连接一样方便，这些物理连接代表理想的传导路径，通过这个方法，可描述系统的物理结构，而无需推导和实现用于系统的方程，模型与原理图非常相似，从模型中，SIMUlink可自动构造描述系统运行的微分代数方程，这些方程可与其它方程集成在一起。例如你可以定义线性和饱和变压器、避雷器和断路器以及输电线路的模型，励磁、液压和风力涡轮机组，以及电力电子单元的GTO、IGBT模型，对于控制和测量单元的电压、电流、阻抗测量，RMS测量，有功和无功功率的计算，以及abc-to dq0及dq0到abc的转换，三相单元的RPL负载、同步或异步发电机，电动机分析和测量工具均可以被组件形式建立模型，并通过SIMUlink来连接。
包含了柔性输电系统向量模型、风力涡轮的向量模型、电机的直接转矩控制和磁场定向控制模型等。SIMUlink为电力系统网络提供了三种解决方案，以及一种理想的切换算法，可通过高频切换提升系统的仿真性能。在 Simulink中使用变步积分算法来执行高度精确的电力系统模型仿真。其中一些积分算法可处理在实际电力系统建模中常遇到的数值刚性系统。
提供的零点穿越检测功能，能以十分精确的机器精度检测并求解不连续过程。离散仿真采用固定步长梯形积分法来仿真系统，特别适合带电力电子设备的电力系统模型。该模式还有助于实现模型的实时执行。向量仿真则采用一组固定频率代数。
可以通过直流母线来进行能量的均衡分配，而特别指出的是：通过与知名的电池制造商的合作，ACOPOSmulti伺服驱动器内提供一个备用电池的方案，这一方案对于电网没有交流供电时桨叶的安全保护控制和启动状态下的位置调整至关重要，或者这是极富竞争力的设计之一。
