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nfig="{"showOn":["mod-detail-description"],"title":"产品属性"}" ready-to-show="true" style="margin: 0px 0px 32px; position: relative; color: rgb(51, 51, 51); border-width: 0px 1px 1px; border-right-style: solid; border-bottom-style: solid; border-left-style: solid; border-right-color: rgb(229, 229, 229); border-bottom-color: rgb(229, 229, 229); border-left-color: rgb(229, 229, 229); zoom: 1; width: auto;">
| 加工定制 | 否 | 品牌 | MITSUBI/三菱 | 型号 | FX2N-20GM |
| 工作电压 | 110（V） | 输出频率 | **（kHz） | 产品认证 | 3C |
nfig="{"showOn":["mod-detail-description"],"title":"详细信息","tabConfig":{"trace":"tabdetail","showKey":"mod-detail-description"}}" ready-to-show="true" style="margin: 0px 0px 32px; overflow: hidden; width: auto;">
FX2N-20GM型定位单元
1特点编辑
1)FX2N-20GM可同时控制2根轴进行直线插补圆弧插补
2)FX2N-20GM可不与PLC连接，而单独运行(可P扩展I/O)
3) 1台可P控制2根轴，FX1S、FX2N、FX3u PLC最多可连接8台，FX2NC PLC最多可连接4台，FX3UC PLC最多可连接7台，从而可控制多根轴
4)可以输出最高200kHz的脉冲串。插补时为100kHz
5)FX2N-20GM具有绝对位置检测功能和手动脉冲发生器的连接功能
6)可用流程图形式的编程软件，开发可视化的程序
规格编辑
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项目
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FX2N-10GM
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FX2N-20GM
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控制轴数
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1轴
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2轴
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插补
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没有
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有
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运行形态
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作为PLC上的特殊单元扩展，或者单独使用单独使用时不可P扩展输入输出
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作为PLC上的特殊单元扩展，或者单独使用可扩展输入输出
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程序内存
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内置3.8k步EEPROM不可使用存储盒
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内置7.8k步RAM电池保持可使用FX2NC-EEPROM-16型存储板卡是选件，程序容量固 定为7.8k步，不可使用带时钟功能的存储板卡。
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内存掉电保持
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由EEPROM保持无需电池
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标配FX2NC-32BL型锂电池
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定位单位相对/绝对
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指令单位0.001、0.01. 0.1mm/deg/0.1inch 10、100、1000PLS 最大指令值± 999，999间接指定时32位
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累计地址
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±2147483647个脉冲
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速度指令
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最大200kHz 153000cm/min(200kHzP下)，但是用FX2N-20GM执行插补运行的动作时，最大为100kHz自动梯形加减速
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原定回归
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手动或自动的DOG式机械原点回归（有DOG搜索功能）。通过设定电气原点，可自动进行电气原点回归
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绝对位置检测
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通过带ABS检测功能的MR-J2(S)以及MR-H型伺服电机，可检测绝对位置
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控制输入
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[操作系统]MANU（手动）、FWD（手动正转）、RVS（手动反转）、ZRN（机械原点回归）、START（自动启动）、STOP（停止）、手动脉冲发生器 (2kHz)、步进运行输入参数设定机械系统DOG（近点信号）、LSF（正转限位）、LSR（反转限位）、中断4点SVRDY(伺服Ready)、SVEND(伺服end)、PG0零点信号
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通用：X0~X34点
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可P输入通用：主机X0~X7、扩展模块X10~X678进制编号
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控制输出
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伺服系统：FP（正转脉冲）、RP（反转脉冲）、CLR偏差计数器清零
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通用：Y0~Y56点
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可P输出通用：主机Y0~Y7、扩展模块Y10~Y678进制编号
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控制方式
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通过专用编程工具向定位单元写入程序，执行定位控制
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使用表格方式时，通过FROM/TO指令执行定位控制
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没有表格方式
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程序编号
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〇x00~ 〇x99定位程序 〇100子任务程序
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〇00~〇99同时2轴OxOO ~ Ox99. OyOO ~ 〇y99独立2轴〇100子任务程序
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定位指令
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Cod编号方式（与指令助记符合用）13种
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Cod编号方式（与指令助记符合用）19种
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顺控指令
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LD、LDI、AND、ANDI、OR、ORI、ANB、ORB、SET、RST、NOP 11 种
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应用指令
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FNC编号方式29种
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FNC编号方式30种
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参数
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系统设定9种定位用27种输入输出控制用18种
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系统设定12种定位用27种输入输出控制用19种
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可使用特殊数据寄存器，通过程序更改设置。（系统设定除外）
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M代码
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m00：程序停止(WAIT) m02：结束程序(END)m01、m03~m99可P任意使用AFTER模式、WITH模式 子任务使用m100(WAIT)、m102(END)
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软元件
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FX2N-10GM输入：X0~X3、X375 ~ X377 输出：Y0~Y5辅助继电器：1\/10~1\/1511（通用）、M9000~M9175特殊指针：P0-P127数据寄存器：D0~D1999通用D4000~D6999文件寄存器、锁存寄存器D9000~D9313特殊变址：Z0~Z7 32位用
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FX2N-20GM输入：X0~X67、X375 ~ X377 输出：Y0~Y67辅助继电器：M0~M99通用、M100~M511通用锁定M9000~M9175特殊指针：P0-P127数据寄存器：D0~D99通用D100~D3999通用锁定D4000 ~ D6999文件寄存器、锁存寄存器D9000~D9313特殊变址：V0~V7 16位用、Z0~Z7 32位用
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输入输出占用点数
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占用PLC的输入或者输出8点计算在输入或输出侧都可以
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与PLC的通讯
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采用FROM/TO指令通过缓存执行
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驱动电源
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DC24V +10% -15% 5W
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DC24V+10% -15% 10W
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适用的PLC
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FX1N、FX2N、FX3U、FX2NC(要FX2NC-CNV-IF)、FX3UC(要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V)PLC
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重量
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FX2N-10GM 0.3kg
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FX2N-20GM 0.4kg
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