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特点
● 高性能、低价格
● 采用独特的控制电路
● 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：DC24-80V
功能设定示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
! 注意
1、 千万不要将電源接反，输入电压不要超过DC80V。
2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3、 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。
4、 驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
5、 过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。
6、 欠压（电压小于DC24V），故障指示灯O.H亮。
Q2HB68MC细分设定表
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细分数
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1
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2
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4
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5
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8
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10
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20
|
25
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40
|
50
|
100
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200
|
200
|
200
|
200
|
200
|
|
D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
|
ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
|
|||||||||||||||
|
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
|
||||||||||||||||
|
D5
|
自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲）
|
|||||||||||||||
Q2HB68MD细分设定表
|
细分数
|
1
|
2
|
4
|
8
|
16
|
32
|
64
|
128
|
|
D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
无效
|
|||||||
|
D4
|
ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
|
|||||||
|
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
|
||||||||
|
D5
|
自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲）
|
|||||||
引脚功能说明
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标记符号
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功 能
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注 释
|
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O.H
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故障指示灯
|
过热保护时红色发光管点亮
|
|
TM
|
工作指示灯
|
TM信号有效时，绿色指示灯点亮
|
|
Im
|
电机线圈电流设定电位器
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调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
|
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
PU
|
D4=OFF，PU为步进脉冲信号
|
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
|
|
D4=ON，PU为正向步进脉冲信号
|
||
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
DR
|
D4=OFF， DR为方向控制信号
|
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
|
|
D4=ON，DR为反向步进脉冲信号
|
||
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源。+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
MF
|
电机释放信号
|
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
|
|
+
|
原点输出光电隔离正端
|
电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平）
|
|
TM
|
原点输出信号光电隔离负端
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+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。
|
|
+V
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电源正极
|
DC24-80V
|
|
－V
|
电源负极
|
|
|
AC、BC
|
电机接线
|
 |
|
+A、－A
|
||
|
+B、－B
|
